Margareta var dotter till Valdemar Atterdag. Hon föddes 1353 och gifte sig 1363 med Håkon Magnusson av Norge. Deras son Olof valdes till kung i Danmark efter Valdemars död år 1375 och när Håkon dog ,1380, även i Norge. 1387 dog Olof och hans mor,Margareta, valdes till regent i Danmark och Norge. I Sverige var motsättningar stora mellan aristokratin och kungen Albrekt av Mecklenburg vid denna tid. Detta ledde till att stormännen år 1388 sade ifrån sig tron och lydnaden till ho-nom och istället valde Margareta till svensk drottning. Detta skedde dock inte i praktiken förrän 1389 då Engelbrekt togs till fånga i ett slag vid Falköping, och Margareta blev därmed gemensam regent för de tre nordiska länderna. Till efterträdande kung utsåg hon sin systerdotterson, Erik av Pommern och vid hans krö-ning 1397 framlades ett program för en statsunion mellan de tre länderna, den så kallade Kalmarunionen. Margareta dog i pesten i Flensburg den 28 oktober 141